宏祥高空作业车在20米直臂式高空作业的动力部分主要是靠液压系统提供。整车的液压系统分为平台工作装置系统、伸缩和调平臂架液压系统、变幅系统、工作台回转系统、下车行走液压系统以及转向和车身浮动液压系统。当高空作业平台在工作时，主要的液压系统能耗都在高空作业平台臂架液压系统和工作台回转系统上面。目前高空作业平台是采用电液控制技术，通过 can 总线以及带有辅助 plc 的智能控制系统来控制比例方向控制阀的开口方向和开口量，---了高空作业平台整车的稳定性和安全性。
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（2）液压缸等容积式：液压缸等容积式平衡机构（如图 11-18b 所示）一般用于伸缩式 动臂。在基本臂与转台之间及伸缩臂与作业斗之间分别装有等容积的两个液压缸。两个液压缸 的有杆腔和无杆腔分别相通。当变幅液压缸 4 的活塞杆伸缩时，升降车出租路灯车租赁，则带动主调液压缸 5 的活塞 杆伸缩；与此同时，与液压缸 5 形成闭式回路的副调液压缸 2 的活塞杆相应产生伸缩运动， 满足条件 ad=bf，ad=ae，bf=bg ，因此无论工作臂处于任何位置，作业斗的底面始终保持水 平。
（3）剪式举升机构（见图 11-17c）：是多组交叉连杆框架铰接成剪形。一般是通过装 在连杆框架间的液压缸的伸缩来改变连杆交叉的角度，从而改变举升机构的升降高度。这种垂 直升降的剪式举升机构，能完成较低高度的作业，工作平稳，作业平稳，作业平台较大，被广 泛地用于飞机、船舶制造、室内维修、清洁电车线路维修等作业场地。但是，这种作业车越障 能力差、工作范围小。
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