（1）重力平衡式：重力平衡式平衡机构（如图 11-18a 所示）是靠作业斗自重保持平衡 的。它是将动臂末端与作业斗的质心铅重线上方的某一点相铰接，路灯车出租高空车出租，无论动臂在任何位置，作业 斗在重力的作用下始终处于平衡状态，其底平面保持水平。到达工作位置时，工作人员可将作 业斗锁紧在动臂上。这种机构结构简单，但由于举升过程中的惯性力，工作人员的质心不能与 作业斗的质心完全重合，作业台会出现偏移和偏摆现象，使工作人员缺乏---，一般很少采 用。
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