（2）液压缸等容积式：液压缸等容积式平衡机构（如图 11-18b 所示）一般用于伸缩式 动臂。在基本臂与转台之间及伸缩臂与作业斗之间分别装有等容积的两个液压缸。两个液压缸 的有杆腔和无杆腔分别相通。当变幅液压缸 4 的活塞杆伸缩时，则带动主调液压缸 5 的活塞 杆伸缩；与此同时，与液压缸 5 形成闭式回路的副调液压缸 2 的活塞杆相应产生伸缩运动， 满足条件 ad=bf，ad=ae，bf=bg ，因此无论工作臂处于任何位置，作业斗的底面始终保持水 平。
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