作业车在路面行驶时，车辆的后轮（驱动轮）换去牵引作用往往发生在上坡 时。当坡度角过大，为 α 2 角时，且前轮 r1 ≈ 0 时，车辆的下滑力接近于驱动轮上 ，驱动轮将开始打滑， 的附着力时，即 f ≈ ?r2 （ ? 为车轮与地面间的摩擦因数）
可得 g sin α 2 ≈ ?r2 。从图 7 可得出力矩的平衡式：
r2 l ? gl1 cos α 2 ? ghg sin α 2 = 0
(31)式中r2 ——地面对后轮的法向作用力， n ；α 2 ——前轮出现打滑时的---坡度角；
4.6 自动回收操作 按下自动回收开关，工作臂将按先缩回到缩臂开关动作，再升或降到 10°， 后回转到“0”位的顺序自动回收。 5.下部操作（转台处的操作） 进行下部操作时，请站在回转工作台的踏板上进行。操作时注意抓牢扶手，以防 从踏板上坠落。 5.1 工作臂的操作：操作三个工作臂电比例手柄进行。 由收回状态操作工作臂时， 首先要操作工作臂升， 使工作臂离开工作臂支架 10° 以上才能进行工作臂回转操作。 工作臂在收回到工作臂支架的状态下，不能进行 工作臂的回转操作。 5.1.1 升降操作 将“变幅”操作手柄扳向“升”的方向，即可实现主臂的起升。
4.4 工作臂的操作 用三个工作臂操作杆进行，通过改变操作杆的反倒角度调整速度。 工作臂的伸长量及升降角度在大状态下，如液压油温下降 10°c，路灯车租赁高空车出租，工作臂收缩 30mm。 但这一参数随着工作臂的伸长量、 升降角度及工作臂的润滑状态而变化。 为防止工作臂收缩可采取以下措施： 4.4.1 液压油温度高时，不进行工作臂伸缩，升降操作。 4.4.2 经过适当的间隙时间进行工作臂伸缩、升降操作。 4.5 工作斗摆动操作 用“工作斗摆”旋钮进行。可实现左 90°~右 90°摆动。此开关的操作不受任 何---可随时动作。
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